La marche, c'est tout d'abord se faire plaisir, découvrir des paysages, la nature mais aussi le plaisir de rencontrer d'autres pratiquants.
La marche d'endurance permet en plus de conserver le bien le plus précieux que l'on possède, son capital santé. Avec l'âge, les capacités cardiaques et respiratoires diminuent à moins de les renforcer par une marche à allure dynamique.
La marche d'endurance couvre un champ très large qui va de la randonnée soutenue à la journée, aux itinérances sur plusieurs jours. Ce sont les différents clubs qui, dans le programme de leurs activités, définissent les caractéristiques des randonnées qu'ils proposent (longueur, vitesse moyenne, fréquence, dénivelé).